Ως εξάρτημα ισχύος εξόδου του μεταφορέα, η τροχαλία κίνησης χωρίζεται σε δύο τύπους: Ομαλή επιφάνεια και τροχαλία επιφάνειας με επίστρωση καουτσούκ.Σε συνθήκες χαμηλής ισχύος και μικρής θερμοκρασίας περιβάλλοντος, μπορεί να χρησιμοποιηθεί η τροχαλία λείας επιφάνειας.Σε περίπτωση υγρού περιβάλλοντος, υψηλής ισχύος και εύκολης ολίσθησης, θα πρέπει να χρησιμοποιείται τροχαλία με επίστρωση καουτσούκ.